一種可控力的物料拾取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822035933.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209226117U 公開（公告）日 2019-08-09
申請公布號 CN209226117U 申請公布日 2019-08-09
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯毅韜;李欽 申請（專利權(quán)）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏德昊
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可控力的物料拾取機(jī)構(gòu)，其包括基座、驅(qū)動器、吸頭以及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述吸頭作上下運動，所述驅(qū)動器用于控制根據(jù)所述吸頭的位置信息調(diào)整所述驅(qū)動組件對所述吸頭的驅(qū)動力大小，進(jìn)而實現(xiàn)對吸頭接觸物料時的力精確控制；而且，所述物料拾取機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述吸頭旋轉(zhuǎn)，還可以實現(xiàn)對物料角度的調(diào)節(jié)。