一種可控力的物料拾取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822035933.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209226117U 公開（公告）日 2019-08-09
申請公布號 CN209226117U 申請公布日 2019-08-09
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 湯毅韜;李欽 申請（專利權）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機構 佛山幫專知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 顏德昊
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可控力的物料拾取機構，其包括基座、驅動器、吸頭以及驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述吸頭作上下運動，所述驅動器用于控制根據(jù)所述吸頭的位置信息調整所述驅動組件對所述吸頭的驅動力大小，進而實現(xiàn)對吸頭接觸物料時的力精確控制；而且，所述物料拾取機構還包括旋轉電機，通過旋轉電機帶動所述吸頭旋轉，還可以實現(xiàn)對物料角度的調節(jié)。