一種可控力的鏡頭送料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811477387.4 申請日 -
公開(公告)號 CN109368255A 公開(公告)日 2019-02-22
申請公布號 CN109368255A 申請公布日 2019-02-22
分類號 B65G47/90;B65G43/08 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯毅韜;李欽 申請(專利權(quán))人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 鐘意華
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可控力的鏡頭送料裝置,設(shè)有上限位塊和夾爪的夾持座,還包括底座、音圈電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動器和控制器,所述底座設(shè)置在所述上限位塊的正下方,所述音圈電機(jī)和所述編碼器均固定設(shè)置在所述底座上,音圈電機(jī)和編碼器均與伺服驅(qū)動器電路連接,伺服驅(qū)動器與控制器電路連接,音圈電機(jī)的電機(jī)定子固定在底座上,音圈電機(jī)的電機(jī)動子頂端設(shè)置有工件擺放座,編碼器的感應(yīng)部件與電機(jī)動子固定連接,音圈電機(jī)與底座之間設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu),該送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,小巧,通過對電機(jī)動子運(yùn)動速度大小的分階段控制,實(shí)現(xiàn)了對工件沖力的精準(zhǔn)控制,也擴(kuò)大了控制范圍,提高了送料穩(wěn)定性,降低了受損率,提高了適用性。