一種可控力的鏡頭送料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811477387.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109368255A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109368255A 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) B65G47/90;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯毅韜;李欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 鐘意華
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可控力的鏡頭送料裝置，設(shè)有上限位塊和夾爪的夾持座，還包括底座、音圈電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述底座設(shè)置在所述上限位塊的正下方，所述音圈電機(jī)和所述編碼器均固定設(shè)置在所述底座上，音圈電機(jī)和編碼器均與伺服驅(qū)動(dòng)器電路連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器電路連接，音圈電機(jī)的電機(jī)定子固定在底座上，音圈電機(jī)的電機(jī)動(dòng)子頂端設(shè)置有工件擺放座，編碼器的感應(yīng)部件與電機(jī)動(dòng)子固定連接，音圈電機(jī)與底座之間設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，小巧，通過(guò)對(duì)電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)速度大小的分階段控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件沖力的精準(zhǔn)控制，也擴(kuò)大了控制范圍，提高了送料穩(wěn)定性，降低了受損率，提高了適用性。