一種可控力的夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822035934.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209190793U 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN209190793U 申請公布日 2019-08-02
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 湯毅韜; 李欽 申請（專利權(quán)）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏德昊
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可控力的夾持裝置，包括底座、驅(qū)動器、設(shè)置在所述底座上的左夾爪和右夾爪、以及用于驅(qū)動所述左夾爪和/或右夾爪在所述底座上左右移動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動器用于根據(jù)所述左夾爪和所述右夾爪的相對位置調(diào)整所述驅(qū)動組件對所述左夾爪和/或右夾爪的驅(qū)動力大小，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整所述左夾爪和所述右夾爪夾持力的目的；而且，所述第一檢測器和所述第二檢測器可以實時將左夾爪和所述右夾爪的位置信息傳輸至所述驅(qū)動器，從而實現(xiàn)對所述左夾爪和所述右夾爪運動速度的控制。