一種水下自動焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621044698.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206029920U 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN206029920U 申請公布日 2017-03-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張弘 申請（專利權(quán)）人 東莞市博林自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肇慶市小凡人科技有限公司;東莞市博林自動化設(shè)備有限公司
地址 526000 廣東省肇慶市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心大樓第五層5A218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及焊接機器人領(lǐng)域，具體涉及一種水下自動焊接機器人，包括機器人主體，超聲波成像單元，該超聲波成像單元包括發(fā)送接收模塊和成像處理模塊，焊縫識別單元，該焊縫識別單元包括預(yù)處理模塊、特征提取模塊和焊縫類型識別模塊。本實用新型通過設(shè)計一種水下自動焊接機器人，采用超聲波成像單元采集待焊對象的圖像，采用焊縫識別單元提取焊接位置的特征值，并根據(jù)特征值控制焊接機器人實現(xiàn)精準焊接，提高水下成像效果，提高水下焊接效率和精確度，降低生產(chǎn)成本。