一種設(shè)置有外景采集系統(tǒng)的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110666107.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113448323A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113448323A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G05D1/00（2006.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃琰;田瑞豐;陳慶戰(zhàn);王曉龍;翟潤(rùn)東;畢澤偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 理工雷科智途（泰安）汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 田亞琪
地址 271000山東省泰安市高新區(qū)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種設(shè)置有外景采集系統(tǒng)的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，包括無人駕駛車輛終端、遠(yuǎn)程通信模塊和遠(yuǎn)程駕控中心；其中，無人駕駛車輛終端包括外景采集系統(tǒng)、車輛檢測(cè)系統(tǒng)、工控模塊和電子控制模塊；遠(yuǎn)程駕控中心包括信息接收模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和虛擬仿真駕控系統(tǒng)；本發(fā)明設(shè)置有外景采集系統(tǒng)和車輛檢測(cè)系統(tǒng)，有利于實(shí)時(shí)獲取無人駕駛車輛的各類外部環(huán)境信息以及車輛內(nèi)部信息，此外本發(fā)明設(shè)置有虛擬仿真駕控系統(tǒng)，其通過各類外部環(huán)境信息以及車輛內(nèi)部信息進(jìn)行是三維建模，形成仿真駕駛環(huán)境，有利于遠(yuǎn)程操控人員在車輛駕駛員出現(xiàn)特殊情況時(shí)代替駕駛員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛控制，為駕駛員的生命安全提供保障。