萬向滾輪結(jié)構(gòu)及球形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820988075.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208993414U 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN208993414U 申請公布日 2019-06-18
分類號 B60B33/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 童敏; 汪才輝; 何興聯(lián) 申請（專利權(quán)）人 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種萬向滾輪結(jié)構(gòu)，通過在第二轉(zhuǎn)軸與滾珠之間設置第二軸承，通過所述第二軸承實現(xiàn)所述滾珠以所述第二轉(zhuǎn)軸為軸進行垂直方向的轉(zhuǎn)動。并且，同樣在第一轉(zhuǎn)軸與固定支架之間設置第一軸承，實現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)軸通過所述第一軸承進行水平方向的轉(zhuǎn)動，并通過所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述滾珠水平方向的轉(zhuǎn)動，進而通過所述滾珠水平方向轉(zhuǎn)動及垂直方向轉(zhuǎn)動的結(jié)合實現(xiàn)所述滾珠各個方向的轉(zhuǎn)動。通過所述第一軸承與所述第二軸承的簡單結(jié)構(gòu)，使得所述滾珠的轉(zhuǎn)動更加的平穩(wěn)流暢，實現(xiàn)更好的使用效果。