萬(wàn)向滾珠結(jié)構(gòu)及球形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810673681.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108974178A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108974178A 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類(lèi)號(hào) B62D61/00;B60B33/00 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 童敏;汪才輝;張玉明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強(qiáng)
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種萬(wàn)向滾珠結(jié)構(gòu)。所述萬(wàn)向滾珠結(jié)構(gòu)包括滾珠、至少三個(gè)轉(zhuǎn)軸組件及收容本體。所述收容本體上設(shè)有一開(kāi)孔，所述滾珠位于所述開(kāi)孔內(nèi)并部分穿出所述收容本體。所述轉(zhuǎn)軸組件收容于所述收容本體內(nèi)，且至少三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件組成多邊形并抵靠所述滾珠，所述轉(zhuǎn)軸組件支撐所述滾珠并實(shí)現(xiàn)所述滾珠各個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)以一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滾珠各個(gè)方向的滾動(dòng)。