履帶球形機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810666406.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108974165B | 公開（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108974165B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-11 |
| 分類號(hào) | B62D57/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 凌宇森;楊猛;張玉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;熊永強(qiáng) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公布了一種履帶球形機(jī)器人包括：球殼，設(shè)有開口；行走機(jī)構(gòu)，部分收容于所述球殼內(nèi)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪與履帶，所述履帶套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪外，并且所述驅(qū)動(dòng)輪與所述履帶嚙合，以驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶部分穿過所述開口且伸出所述球殼，用于接觸地面；主支架，收容于所述球殼中，并固定連接至所述行走機(jī)構(gòu)，所述主支架上設(shè)有飛輪組件，所述飛輪組件用于提供進(jìn)動(dòng)力矩。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過履帶與地面的摩擦力使履帶球形機(jī)器人行進(jìn)，履帶與地面的接觸面積大，使履帶球形機(jī)器人可以平穩(wěn)的在泥濘、松軟等多種復(fù)雜的路面上行進(jìn)，履帶球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率高，提高了履帶球形機(jī)器人的智能化及多功能化，適用于各種使用環(huán)境。?? |
