鋼絲繩驅(qū)動(dòng)組件及球形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810666022.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108908355B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108908355B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李亞明;黃亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強(qiáng)
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公布了一種鋼絲繩驅(qū)動(dòng)組件，包括：弧形支架、滑動(dòng)組件、第一鋼絲繩和第二鋼絲繩。本申請(qǐng)還公布了一種球形機(jī)器人。本申請(qǐng)?zhí)峁┑匿摻z繩驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)部件按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，該部件可以為任意運(yùn)動(dòng)部件，當(dāng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)組件應(yīng)用于球形機(jī)器人時(shí)，弧形支架固定連接球體，頭部安裝于滑動(dòng)組件上，滑動(dòng)組件在弧形支架的導(dǎo)軌段滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頭部在球體上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，滾輪與第一鋼絲繩及第二鋼絲繩配合驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件移動(dòng)，能量傳遞效率高，滑動(dòng)組件在導(dǎo)軌段上移動(dòng)，限制滑動(dòng)組件的移動(dòng)方向，頭部位置可以根據(jù)內(nèi)置的功能器件的工作要求變化，提高了球形機(jī)器人的智能化，人機(jī)交流功能的用戶體驗(yàn)高，滿足家庭機(jī)器人的使用要求。