越障輪及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810669146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108995474A 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN108995474A 申請公布日 2018-12-14
分類號 B60B9/00;B60B19/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉利;童敏;李振 申請（專利權）人 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種越障輪，包括支撐輪、多個伸縮部件及凸輪。所述支撐輪用于與一主體轉(zhuǎn)動連接。多個伸縮部件能夠伸縮地穿設于所述支撐輪，多個所述伸縮部件沿所述支撐輪的半徑方向呈輻射狀設置。凸輪，用于與所述主體固定連接，所述伸縮部件遇到障礙物時能夠縮回并推抵所述凸輪，使得所述凸輪帶動主體跨越所述障礙物的同時，亦使所述越障輪及主體在跨越所述障礙物的行走過程更為平穩(wěn)、平順，進而提高所述越障輪及主體的工作效率及工作精度。本發(fā)明還提供一種具該越障輪的移動機器人。