履帶球形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810666406.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108974165A 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN108974165A 申請公布日 2018-12-11
分類號 B62D57/02;B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 凌宇森;楊猛;張玉明 申請（專利權(quán)）人 坎德拉（深圳）軟件科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣創(chuàng)業(yè)投資大廈36層3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公布了一種履帶球形機器人包括：球殼，設(shè)有開口；行走機構(gòu)，部分收容于所述球殼內(nèi)，所述行走機構(gòu)包括驅(qū)動輪與履帶，所述履帶套設(shè)于所述驅(qū)動輪外，并且所述驅(qū)動輪與所述履帶嚙合，以驅(qū)動所述履帶轉(zhuǎn)動，所述履帶部分穿過所述開口且伸出所述球殼，用于接觸地面；主支架，收容于所述球殼中，并固定連接至所述行走機構(gòu)，所述主支架上設(shè)有飛輪組件，所述飛輪組件用于提供進動力矩。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動，通過履帶與地面的摩擦力使履帶球形機器人行進，履帶與地面的接觸面積大，使履帶球形機器人可以平穩(wěn)的在泥濘、松軟等多種復(fù)雜的路面上行進，履帶球形機器人的運動效率高，提高了履帶球形機器人的智能化及多功能化，適用于各種使用環(huán)境。