一種噴涂線自動(dòng)上料方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110986582.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113602802A | 公開（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113602802A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 常飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市鑫中巖工業(yè)設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳文福 |
| 地址 | 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道牛湖社區(qū)觀天路5號(hào)樓房4101（A區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種噴涂線自動(dòng)上料方法，包括以下步驟：步驟一：采集噴涂線速度信息；步驟二：采集噴涂線中的治具桿上方的產(chǎn)品狀態(tài)信息；步驟三：采集治具桿的坐標(biāo)信息；步驟四：若治具桿上方的產(chǎn)品狀態(tài)信息為有產(chǎn)品狀態(tài)時(shí)，上料機(jī)器人不動(dòng)作；若治具桿上方的產(chǎn)品狀態(tài)信息為無(wú)產(chǎn)品狀態(tài)時(shí)，將所述噴涂線速度信息、所述坐標(biāo)信息收集至上料機(jī)器人中并進(jìn)行處理?yè)Q算，上料機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)上料方法，解決了手動(dòng)上料導(dǎo)致上料效率低下的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了有效提高上料效率，大大減少人力時(shí)間，有效將上料速度與噴涂線的速度相匹配，實(shí)現(xiàn)噴涂線不停線柔性跟隨上料，提高上料精準(zhǔn)性，保證上料穩(wěn)定性，提高自動(dòng)化程度。 |
