一種基于機器人開發(fā)平臺的運動處理模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610970635.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106383521B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN106383521B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G05D1/06;B63H1/36;B63H25/14 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳輝;于賽賽;洪定安;何仁淵 申請（專利權）人 杭州暢動智能科技有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 胡擁軍
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋良渚大學科技園1棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機器人開發(fā)平臺的運動處理模塊，包括動作執(zhí)行單元、處理單元、傳感單元，所述的動作執(zhí)行單元、傳感單元分別與處理單元雙向連接；所述的處理單元發(fā)出動作指令；所述的動作執(zhí)行單元執(zhí)行所述的動作指令，并反饋動作指令執(zhí)行情況至處理單元；所述的處理單元發(fā)出查詢指令；所述的傳感單元檢測查詢指令中參數(shù)，并將檢測參數(shù)反饋至處理單元；所述的處理單元結合檢測參數(shù)與動作指令執(zhí)行情況判斷所述的動作指令完成情況。本發(fā)明運動控制靈活，控制精準度高，極大的提高了機器人動作的仿真程度。