一種基于機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)處理模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610970635.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106383521B 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106383521B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G05D1/06;B63H1/36;B63H25/14 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳輝;于賽賽;洪定安;何仁淵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州暢動(dòng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋良渚大學(xué)科技園1棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)處理模塊，包括動(dòng)作執(zhí)行單元、處理單元、傳感單元，所述的動(dòng)作執(zhí)行單元、傳感單元分別與處理單元雙向連接；所述的處理單元發(fā)出動(dòng)作指令；所述的動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行所述的動(dòng)作指令，并反饋動(dòng)作指令執(zhí)行情況至處理單元；所述的處理單元發(fā)出查詢指令；所述的傳感單元檢測(cè)查詢指令中參數(shù)，并將檢測(cè)參數(shù)反饋至處理單元；所述的處理單元結(jié)合檢測(cè)參數(shù)與動(dòng)作指令執(zhí)行情況判斷所述的動(dòng)作指令完成情況。本發(fā)明運(yùn)動(dòng)控制靈活，控制精準(zhǔn)度高，極大的提高了機(jī)器人動(dòng)作的仿真程度。