一種機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)及其通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610971955.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106452679B 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN106452679B 申請公布日 2020-11-20
分類號 H04L1/00;H04L1/18;H04L12/40;H04L29/08;G08C17/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳輝;于賽賽;洪定安;何仁淵 申請（專利權(quán)）人 杭州暢動智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 杭州暢動智能科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋良渚大學(xué)科技園1棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的通信方法，包括用戶側(cè)通信、傳感單元通信、動作執(zhí)行單元通信，用戶側(cè)通信用于傳輸交互單元發(fā)出的指令至主控單元；傳感單元通信用于傳輸主控單元處理后的指令至傳感單元；動作執(zhí)行單元通信用于傳輸主控單元處理后的指令至動作執(zhí)行單元。本發(fā)明一種機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)充分結(jié)合數(shù)據(jù)校驗(yàn)與優(yōu)先權(quán)設(shè)置的通信方式的優(yōu)勢，確保通信可靠性與數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。