基于模塊化平臺(tái)的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)及其主控單元
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610971036.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106648614B | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106648614B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | G06F8/20;G06F13/42 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳輝;于賽賽;洪定安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州暢動(dòng)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡擁軍 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋良渚大學(xué)科技園1棟3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供基于模塊化平臺(tái)的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，包括由主控單元控制的傳感單元、動(dòng)作執(zhí)行單元、交互單元，所述的主控單元包括初始化模塊、指令交互模塊、信息交互模塊、動(dòng)作執(zhí)行模塊；所述的初始化模塊初始化動(dòng)作執(zhí)行單元參數(shù)與主控單元中系統(tǒng)變量參數(shù)；所述的指令交互模塊接收交互單元指令并編譯成動(dòng)作指令；所述的信息交互模塊采集傳感單元數(shù)據(jù)；所述的動(dòng)作執(zhí)行模塊執(zhí)行所述的動(dòng)作指令。本發(fā)明邏輯結(jié)構(gòu)巧妙，模塊化程度高，采用一致的通信標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一各傳感單元、動(dòng)作執(zhí)行單元與主控單元的通信協(xié)議，從而方便人們基于本平臺(tái)架構(gòu)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研究與開發(fā)。 |
