一種分揀方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210308324.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114682517A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114682517A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 謝永欽;陳軍;王東東;王衛(wèi)武;蔣長(zhǎng)洪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道征程二路2號(hào)A棟、B棟第一至三層、C棟第一層、D棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種分揀方法及裝置，應(yīng)用于自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，可解決影響產(chǎn)品的加工效率，并且機(jī)械設(shè)備的智能化程度不高的問(wèn)題。該方法包括：將待上料托盤放置于取料位，待上料托盤上放置有多個(gè)產(chǎn)品；通過(guò)機(jī)械手臂將多個(gè)產(chǎn)品從待上料托盤移動(dòng)至分揀托盤；獲取分揀托盤上的每個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品信息；根據(jù)產(chǎn)品信息，按照預(yù)設(shè)的產(chǎn)品分級(jí)規(guī)則確定每個(gè)產(chǎn)品的等級(jí)信息；根據(jù)等級(jí)信息，將每個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)至與等級(jí)信息對(duì)應(yīng)的待裝料托盤上，得到成品托盤。 |
