一種出料方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210308323.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114572475A | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114572475A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | B65B43/42;B65B57/00;B65B35/16;B65B5/04;B65B61/00;B65B35/50;B65B63/00;B65B27/00;B65B13/18 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳軍;王東東;謝永欽;王衛(wèi)武;胡凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃文靜;萬振雄 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道征程二路2號(hào)A棟、B棟第一至三層、C棟第一層、D棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種出料方法及裝置，應(yīng)用于分揀打包技術(shù)領(lǐng)域，可解決影響產(chǎn)品的加工效率，并且機(jī)械設(shè)備的智能化程度不高的問題。該方法包括：將待裝料托盤放入接料位；獲取目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像包括待裝料托盤的圖像和待裝盤產(chǎn)品的圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像調(diào)整待裝盤產(chǎn)品，以使得待裝盤產(chǎn)品的位置與待裝料托盤的位置匹配；通過機(jī)械手臂將調(diào)整后的待裝盤產(chǎn)品放置于待裝料托盤中，得到成品托盤；將多個(gè)成品托盤進(jìn)行堆疊，得到待出庫產(chǎn)品；將待出庫產(chǎn)品移動(dòng)至出庫位。 |
