一種智能電動滑板車坡道檢測控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111283725.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114005099A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114005099A 申請公布日 2022-02-01
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉玉冰;黃振祥 申請（專利權）人 深圳市樂騎智能科技有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 朱陽波
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂花社區(qū)桂花工業(yè)區(qū)1號金之彩廠房A棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術領域，特別涉及一種智能電動滑板車坡道檢測控制方法，所述智能電動滑板車坡道檢測控制方法包括以下步驟：啟動前置攝像頭拍攝兩幀畫面，由拍攝的兩幀畫面確定前方坡度；啟動左右紅外景深攝像頭獲取左右圖像，由左右圖像確定左右坡度；啟動后方雷達偵測后方障礙；根據(jù)所述前方坡度、左右坡度、后方坡度以及當前動力輸出值調(diào)整動力輸出。本發(fā)明通過前置攝像頭獲取電動滑板車的前后圖像從而確定前方坡度，根據(jù)左右紅外景深攝像頭獲取左右圖像以確定左右坡度，并根據(jù)后方雷達確定后方是否存在障礙，通過三類傳感器的檢測結果自動地調(diào)整動力輸出的大小，適用于上下坡，可以實現(xiàn)上下坡過程中自動調(diào)整動力，減少用戶操作。