一種用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021189918.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212342147U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212342147U 申請公布日 2021-01-12
分類號 G09B25/00(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 竇慶山;高尚康;梁蕭;龍志強;向湘林;吳益;黨寧 申請（專利權(quán)）人 湖南軌道技術(shù)應(yīng)用研究中心有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南磁浮技術(shù)研究中心有限公司
地址 410000湖南省長沙市雨花區(qū)勞動東路1302號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，包括設(shè)于支架內(nèi)部、且設(shè)于懸浮球上方的吸引電磁鐵以及設(shè)于所述懸浮球兩側(cè)的傳感器信號發(fā)出裝置和傳感器信號接收裝置，所述支架內(nèi)部設(shè)有對所述懸浮球進行干擾的干擾電磁鐵，設(shè)于所述懸浮球下方的保護裝置，以實現(xiàn)當所述懸浮球懸浮失敗并掉落時的撐起。上述用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，當懸浮球穩(wěn)定懸浮時，干擾電磁鐵通電擾動懸浮球，從而達到驗證控制算法的目的；如果懸浮球懸浮失敗或擾動幅度過大導致墜落，保護裝置撐起懸浮球，避免懸浮球掉到地上，控制算法就可以將其再次吸引懸浮，既能夠完成簡單的懸浮球控制，也能夠完成控制算法自主學習控制參數(shù)。??