熔敷機器人輔助導軌解耦機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510349045.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104972480A 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN104972480A 申請公布日 2017-09-12
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王俊明;朱麗華;楊曉東;馬洪文;王坤;嚴勤 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱藍光智能電站技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)閩江路200-2號龍悅大廈A座4層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要根據(jù)解耦機構(gòu)的特點來解決熔敷機設(shè)備固定在水冷壁上X軸固定導軌與輔助導軌不平行容易卡頓的問題，該裝置不僅可以在輔助導軌上自由行走還可以給熔敷機器人增加一個垂直導軌的約束，該發(fā)明不僅解決了熔敷機器人由于軌道末端不固定而引起的震動問題，還解決了因安裝問題造成的輔助導軌與X軸固定導軌不平行帶來的輔助導軌卡頓的問題。