能夠自降溫的水冷壁測距爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620341138.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205497459U 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN205497459U 申請公布日 2016-08-24
分類號 B25J5/00;B25J19/00;G01B17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬洪文;王俊明;楊曉東;趙國權(quán);展乾 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱藍光智能電站技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 胡樹發(fā)
地址 150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)閩江路200-2龍悅大廈401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 能夠自降溫的水冷壁測距爬壁機器人，屬于鍋爐水冷壁檢測領(lǐng)域。本實用新型是為了解決水冷壁管厚度檢測的面積大、位置分散、不方便測量給工作人員帶來很大的困難，同時檢測工具長時間在惡劣環(huán)境下工作時壽命短、增加成本的問題。本實用新型同步帶、同步帶主輪、同步帶從輪和壓緊輪軸的結(jié)構(gòu)中，在同步帶主輪旋轉(zhuǎn)的情況下，通過同步帶同時帶動同步帶從輪和壓緊輪軸同時旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器人行走功能。磁鐵支架上鑲嵌多個磁鐵，這些磁鐵依靠磁力吸附在水冷壁表面，同時磁鐵支架的結(jié)構(gòu)恰好能夠與水冷管的弧度相適應。位移傳感器測量機器人攀爬的實際高度，當超聲波測厚儀測得厚度不符合標準時，就能夠馬上對缺失點進行快速定位。