能夠自降溫的水冷壁測(cè)距爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620341138.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205497459U 公開（公告）日 2016-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN205497459U 申請(qǐng)公布日 2016-08-24
分類號(hào) B25J5/00;B25J19/00;G01B17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬洪文;王俊明;楊曉東;趙國(guó)權(quán);展乾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱藍(lán)光智能電站技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 胡樹發(fā)
地址 150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)閩江路200-2龍悅大廈401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 能夠自降溫的水冷壁測(cè)距爬壁機(jī)器人，屬于鍋爐水冷壁檢測(cè)領(lǐng)域。本實(shí)用新型是為了解決水冷壁管厚度檢測(cè)的面積大、位置分散、不方便測(cè)量給工作人員帶來(lái)很大的困難，同時(shí)檢測(cè)工具長(zhǎng)時(shí)間在惡劣環(huán)境下工作時(shí)壽命短、增加成本的問題。本實(shí)用新型同步帶、同步帶主輪、同步帶從輪和壓緊輪軸的結(jié)構(gòu)中，在同步帶主輪旋轉(zhuǎn)的情況下，通過同步帶同時(shí)帶動(dòng)同步帶從輪和壓緊輪軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走功能。磁鐵支架上鑲嵌多個(gè)磁鐵，這些磁鐵依靠磁力吸附在水冷壁表面，同時(shí)磁鐵支架的結(jié)構(gòu)恰好能夠與水冷管的弧度相適應(yīng)。位移傳感器測(cè)量機(jī)器人攀爬的實(shí)際高度，當(dāng)超聲波測(cè)厚儀測(cè)得厚度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，就能夠馬上對(duì)缺失點(diǎn)進(jìn)行快速定位。