熔敷機(jī)器人輔助導(dǎo)軌解耦機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510349045.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104972480B 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN104972480B 申請公布日 2017-09-12
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王俊明;朱麗華;楊曉東;馬洪文;王坤;嚴(yán)勤 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱藍(lán)光智能電站技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)閩江路200-2號龍悅大廈A座4層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要根據(jù)解耦機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)來解決熔敷機(jī)設(shè)備固定在水冷壁上X軸固定導(dǎo)軌與輔助導(dǎo)軌不平行容易卡頓的問題，該裝置不僅可以在輔助導(dǎo)軌上自由行走還可以給熔敷機(jī)器人增加一個垂直導(dǎo)軌的約束，該發(fā)明不僅解決了熔敷機(jī)器人由于軌道末端不固定而引起的震動問題，還解決了因安裝問題造成的輔助導(dǎo)軌與X軸固定導(dǎo)軌不平行帶來的輔助導(dǎo)軌卡頓的問題。