一種基于光路阻隔法的小型力傳感器及六軸力傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110484105.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113188705A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113188705A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01L5/16;G01L5/166 分類 測量；測試;
發(fā)明人 白仲皖;魚晨 申請（專利權(quán)）人 華力創(chuàng)科學（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 譚雪婷;王建成
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園B座2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光路阻隔法的小型力傳感器及六軸力傳感器，該小型力傳感器包括通過彈性件間隔堆疊連接的承載件和光傳導件，承載件上設(shè)有光阻隔件，光傳導件具有光通道，光通道設(shè)置有與光阻隔件對應(yīng)的隔斷口，光阻隔件的自由端插入隔斷口內(nèi)。該六軸力傳感器為上下結(jié)構(gòu)，其上層結(jié)構(gòu)為至少三小型力傳感器組成，其下層至少為三個小型力傳感器組成，上下結(jié)構(gòu)共用光傳導件，上下結(jié)構(gòu)的彈性件呈相反的螺旋彎曲設(shè)置。當承載件受不同外力作用時，能夠帶動光阻隔件的自由端端部在隔斷口內(nèi)移動和/或偏轉(zhuǎn)來對光通道的光傳輸產(chǎn)生不同的干擾，這樣就能夠根據(jù)對光的干擾來確定小型力傳感器及六軸力傳感器的所受的力和力矩。