動態(tài)船舶測高方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010574816.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111856492B 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN111856492B 申請公布日 2021-04-23
分類號 G01S17/875(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜璐;李沛林 申請（專利權(quán)）人 北京馭光科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京方可律師事務所 代理人 吳艷;郝東暉
地址 100083北京市海淀區(qū)靜淑苑路2號四層403B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種動態(tài)船舶測高方法，其包括：獲取激光三維掃描裝置的第一姿態(tài)，并在該第一姿態(tài)下探測并獲取水平面相對于激光三維掃描裝置的初始位置；獲取激光三維掃描裝置的第二姿態(tài)，并在該第二姿態(tài)下探測船舶，獲取船舶的三維數(shù)據(jù)；至少部分地基于第二姿態(tài)相對于第一姿態(tài)的變化，計算水平面修正位置；以及基于船舶的三維數(shù)據(jù)以及水平面修正位置，計算船舶相對于水平面的高度。本申請還公開了一種動態(tài)船舶測高裝置。根據(jù)本發(fā)明實施例，允許三維探測裝置以變化的姿態(tài)(動態(tài)地)對船舶高度進行測量，顯著提高了船舶測高的靈活性。??