移動裝置的障礙物偵測系統(tǒng)、移動裝置及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010391496.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111562567B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN111562567B 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S11/12;G01C11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 竇晨浩;朱慶峰;苑京立 申請（專利權(quán)）人 北京馭光科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝文博
地址 100083 北京市海淀區(qū)靜淑苑路2號四層403B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于結(jié)構(gòu)光的障礙物偵測系統(tǒng)，搭載該障礙物偵測系統(tǒng)的移動裝置及掃地機器人。該障礙物偵測系統(tǒng)包括：結(jié)構(gòu)光投射模塊，配置成可在所述移動裝置的前進路徑上投射出結(jié)構(gòu)光，所述結(jié)構(gòu)光包括至少一水平方向上的橫向偵測線，和至少一豎直方向上的縱向偵測線；攝像頭模塊，配置成可拍攝所述結(jié)構(gòu)光的影像；以及圖像處理模塊，配置成可根據(jù)所述結(jié)構(gòu)光的影像計算前進路徑上的障礙物的距離及位置。