船舶高度測算方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010720728.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112001962A | 公開(公告)日 | 2020-11-27 |
申請公布號 | CN112001962A | 申請公布日 | 2020-11-27 |
分類號 | G06T7/62(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 姜璐;李沛林;薛昭 | 申請(專利權(quán))人 | 北京馭光科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京方可律師事務(wù)所 | 代理人 | 吳艷;郝東暉 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)靜淑苑路2號四層403B室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種船舶高度測算方法,其包括:獲取位于水面上的船舶的三維點(diǎn)云;將三維點(diǎn)云投影到一目標(biāo)平面上,得到對應(yīng)的二維點(diǎn)云,目標(biāo)平面平行于豎直方向;在目標(biāo)平面內(nèi),對二維點(diǎn)云進(jìn)行處理,擬合得到表示船舶與水面相交位置的直線,即船體?水面交線;在目標(biāo)平面內(nèi),計(jì)算二維點(diǎn)云與擬合得到的船體?水面交線的最遠(yuǎn)距離,作為船舶高度。本申請還公開了一種船舶高度測算系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,可以使得船舶高度探測工作能夠更加靈活地進(jìn)行,同時(shí)有利于減小高度測算的計(jì)算量,提高測算效率。?? |
