船舶高度測(cè)算方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010720728.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112001962B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112001962B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/62(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 姜璐;李沛林;薛昭 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京馭光科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方可律師事務(wù)所 | 代理人 | 吳艷;郝東暉 |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)靜淑苑路2號(hào)四層403B室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種船舶高度測(cè)算方法，其包括：獲取位于水面上的船舶的三維點(diǎn)云；將三維點(diǎn)云投影到一目標(biāo)平面上，得到對(duì)應(yīng)的二維點(diǎn)云，目標(biāo)平面平行于豎直方向；在目標(biāo)平面內(nèi)，對(duì)二維點(diǎn)云進(jìn)行處理，擬合得到表示船舶與水面相交位置的直線，即船體?水面交線；在目標(biāo)平面內(nèi)，計(jì)算二維點(diǎn)云與擬合得到的船體?水面交線的最遠(yuǎn)距離，作為船舶高度。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種船舶高度測(cè)算系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以使得船舶高度探測(cè)工作能夠更加靈活地進(jìn)行，同時(shí)有利于減小高度測(cè)算的計(jì)算量，提高測(cè)算效率。?? |
