智能口腔檢查機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110080754.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112773311A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112773311A 申請公布日 2021-05-11
分類號 A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李劍波;黃少宏;趙志廣;范衛(wèi)華;李菊紅;武劍;劉勇 申請（專利權）人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機構 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人及其咬套轉送裝置，咬套轉送裝置包括擺動機構、舉升機構和夾持機構，舉升機構設置于擺動機構上，夾持機構設置于舉升機構上，舉升機構用于驅動夾持機構運動豎向運動，擺動機構用于帶動舉升機構和夾持機構一同水平擺動，以使得夾持機構夾持咬套，并使得夾持機構帶動咬套運動至指定位置處。如此僅通過舉升機構和夾持機構的巧妙配合便實現了夾持機構帶動咬套在三維空間中的靈活運動，實現了對咬套簡單靈活的轉送作業(yè)，如此即可消除操作者放置咬套的操作步驟，顯著降低了操作者的工作量。