智能口腔檢查機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120171014.5 申請日 -
公開(公告)號 CN215272624U 公開(公告)日 2021-12-24
申請公布號 CN215272624U 申請公布日 2021-12-24
分類號 A61B1/24(2006.01)I;A61B1/253(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉勇;胡菊云;吳俊銀;熊丹;徐啟勝 申請(專利權(quán))人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于口腔檢查護理設備技術(shù)領域,尤其涉及一種智能口腔檢查機器人,包括上料裝置、轉(zhuǎn)送裝置、圖像采集裝置、通信模組和通氣裝置,上料裝置用于將咬套傳輸至第一位置;轉(zhuǎn)送裝置用于將咬套自第一位置轉(zhuǎn)送至位于智能口腔檢查機器人外的第二位置;圖像采集裝置用于在咬套運動至第二位置后,伸入咬套內(nèi)進行圖像采集作業(yè);通信模組將圖像信息傳送至云端設備。通氣裝置包括氣管和供氣機構(gòu),供氣機構(gòu)向氣管輸送溫度在25℃以上的氣體,氣管向位于第二位置處的咬套內(nèi)通氣。如此可防止咬套內(nèi)壁起霧,保證圖像采集裝置能夠在低氣溫環(huán)境下也能夠有效采集到口腔的高清圖像。