智能口腔檢查機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110080759.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112773312A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112773312A 申請公布日 2021-05-11
分類號 A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉勇;黃少宏;趙志廣;林良強(qiáng);李劍波 申請（專利權(quán)）人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學(xué)深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于口腔檢查護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能口腔檢查機(jī)器人，包括上料裝置、轉(zhuǎn)送裝置、圖像采集裝置、退料裝置和通信模組，上料裝置用于將咬套傳輸至第一位置；轉(zhuǎn)送裝置用于將咬套自第一位置轉(zhuǎn)送至位于智能口腔檢查機(jī)器人外的第二位置；圖像采集裝置用于在咬套運(yùn)動至第二位置后，伸入咬套內(nèi)進(jìn)行圖像采集作業(yè)；退料裝置包括退料刀，退料刀在轉(zhuǎn)送裝置將咬套自第二位置轉(zhuǎn)送至智能口腔檢查機(jī)器人內(nèi)時，將咬套推離轉(zhuǎn)送裝置。這樣可實(shí)現(xiàn)對咬套的自動化收取作業(yè)，免除了人工摘取咬套的操作步驟，節(jié)省了操作者的工作量。