自主導(dǎo)航控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710103602.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106886217B | 公開（公告）日 | 2017-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106886217B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-23 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳露;陳劍;溫從標(biāo);朱昕毅;姜麗麗;梅濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中智衛(wèi)安機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳中智衛(wèi)安機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深巷合作區(qū)前海一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種自主導(dǎo)航控制方法和裝置，其中，所述自主導(dǎo)航控制方法包括如下步驟：在機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，獲得視覺傳感器采集的所述機(jī)器人航向前方的道路圖片；根據(jù)所述道路圖片獲得機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)；將當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)和正常的上一姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)比獲得數(shù)據(jù)差值，并且根據(jù)所述數(shù)據(jù)差值和預(yù)設(shè)的準(zhǔn)確性閾值來判斷當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)是否正常；在判定為正常時(shí)，根據(jù)當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)獲得轉(zhuǎn)向控制指令，用以控制機(jī)器人沿著道路行駛。旨在提高車道線檢測(cè)與識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明具有提高車道線檢測(cè)與識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性的效果。?? |
