一種多模態(tài)導(dǎo)航方法及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710160082.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106908055A 公開（公告）日 2017-06-30
申請公布號 CN106908055A 申請公布日 2017-06-30
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梅濤;方健;唐豪杰;陳偉;陳劍 申請（專利權(quán)）人 深圳中智衛(wèi)安機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司
地址 518054 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道特區(qū)報業(yè)大廈1306房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多模態(tài)導(dǎo)航方法及移動機器人，該移動機器人包括第一導(dǎo)航模塊、第二導(dǎo)航模塊以及第三導(dǎo)航模塊；該方法包括：分別獲取第一導(dǎo)航模塊、第二模塊以及第三模塊對應(yīng)的第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)、第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)、第三導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及第一導(dǎo)航信號的當(dāng)前值、第二導(dǎo)航信號的當(dāng)前值、第三導(dǎo)航信號的當(dāng)前值；計算第一導(dǎo)航信號的當(dāng)前值與對應(yīng)的目標(biāo)值之間的第一誤差；計算第二導(dǎo)航信號的當(dāng)前值與對應(yīng)的目標(biāo)值之間的第二誤差；計算第三導(dǎo)航信號的當(dāng)前值與對應(yīng)的目標(biāo)值之間的第三誤差；選擇第一誤差、第二誤差、第三誤差中最小的值對應(yīng)的導(dǎo)航模塊進行導(dǎo)航。本發(fā)明能從三種導(dǎo)航方式的數(shù)據(jù)，自主切換導(dǎo)航方式，實現(xiàn)安保巡邏機器人的室外導(dǎo)航方式順利進行。