自主導(dǎo)航控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710103602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106886217A 公開（公告）日 2017-06-23
申請公布號 CN106886217A 申請公布日 2017-06-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳露;陳劍;溫從標(biāo);朱昕毅;姜麗麗;梅濤 申請（專利權(quán)）人 深圳中智衛(wèi)安機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司;深圳中智衛(wèi)安機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 518054 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道特區(qū)報(bào)業(yè)大廈1306房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自主導(dǎo)航控制方法和裝置，其中，所述自主導(dǎo)航控制方法包括如下步驟：在機(jī)器人向前運(yùn)動時(shí)，獲得視覺傳感器采集的所述機(jī)器人航向前方的道路圖片；根據(jù)所述道路圖片獲得機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)；將當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)和正常的上一姿態(tài)數(shù)據(jù)對比獲得數(shù)據(jù)差值，并且根據(jù)所述數(shù)據(jù)差值和預(yù)設(shè)的準(zhǔn)確性閾值來判斷當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)是否正常；在判定為正常時(shí)，根據(jù)當(dāng)前所述姿態(tài)數(shù)據(jù)獲得轉(zhuǎn)向控制指令，用以控制機(jī)器人沿著道路行駛。旨在提高車道線檢測與識別結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明具有提高車道線檢測與識別結(jié)果的準(zhǔn)確性的效果。