一種機器人及其導航方法、計算機可讀存儲介質
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710395910.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN106969770B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN106969770B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 林川 | 申請（專利權）人 | 深圳中智衛(wèi)安機器人技術有限公司 |
| 代理機構 | 深圳協成知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深巷合作區(qū)前海一路1號A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人及其導航方法、計算機可讀存儲介質，該方法包括步驟：獲取機器人的目標位置信息及其當前方向的二維點分布；根據獲取到的機器人當前方向的二維點分布，確定機器人的多維特征值s；根據確定的機器人的多維特征值s、以及通過機器學習方法得到的θ值，利用模型a＝f(s,θ)計算機器人的控制信號a；根據計算的機器人的控制信號a，實現機器人的導航。本發(fā)明公開的機器人及其導航方法、計算機可讀存儲介質，通過機器學習方法得到的θ值，利用模型a＝f(s,θ)計算機器人的控制信號a，進而實現機器人的導航；相對現有技術的DWA(Dynamic Window Approach)以及TEB(Timed Elastic Band)等局部導航算法，有效解決機器人局部導航問題，且該方法運行流暢且相比較現有算法效率有所提升。?? |
