一種內(nèi)窺鏡對焦方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911222099.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112907500B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN112907500B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G02B23/24（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 段西堯 申請（專利權）人 精微視達醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
代理機構 廣州德科知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 黃文靜
地址 436060湖北省鄂州市梁子湖區(qū)梧桐湖新區(qū)鳳凰大道特一號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種內(nèi)窺鏡對焦方法及裝置。該內(nèi)窺鏡對焦方法包括：獲取內(nèi)窺鏡物鏡的初始對焦位置和對應的第一權重矩陣；根據(jù)初始對焦位置確定目標對焦位置的候選位置范圍；根據(jù)第一權重矩陣和在候選位置范圍內(nèi)的成像位置處對目標物成像得到的第一目標圖像數(shù)據(jù)，確定成像位置對應的清晰度值；將對應最大清晰度值的成像位置選取為目標對焦位置。通過在根據(jù)初始對焦位置確定的較小候選位置范圍內(nèi)確定目標對焦位置，可以縮短確定目標對焦位置的耗時。此外，通過在計算清晰度值時根據(jù)第一權重矩陣來著重考慮圖像中的有意義圖像區(qū)域，可以避免圖像中的無意義圖像區(qū)域影響對焦清晰度值的計算，提高目標對焦位置的準確度，實現(xiàn)準確對焦。