一體式機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910487661.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110185748B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN110185748B 申請公布日 2022-02-22
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/02（2012.01）I;F16H57/029（2012.01）I;H02K7/116（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 顧京君;顧磊;江春峰 申請（專利權(quán)）人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖文文
地址 226153江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種一體式機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：包括輸出端本體、RV減速機的針齒殼、固定端本體、一體化電機、RV減速機的輸出盤架、偏心軸、行星輪、角接觸球軸承、擺線輪；所述一體化電機包括電機主體和與電機連體的輸入軸，一體式電機和RV減速機針齒殼組合成一體式單元，所述一體式單元的RV減速機的針齒殼和固定端本體固定連接，所述RV減速機的輸出盤架與輸出端本體連接，所述偏心軸包括凸輪、偏心軸同心圓、圓錐滾子軸承和滾針保持架。在RV減速機技術(shù)領(lǐng)域，存在機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)噪音大、調(diào)試復(fù)雜、安裝精度要求高的問題，提供一種一體式機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)來解決以上問題。