一種醫(yī)療用高彎矩關(guān)節(jié)模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110970715.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113635343A 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113635343A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 湯博進(jìn);顧京君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通振康焊接機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 遲爽
地址 226100江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種醫(yī)療用高彎矩關(guān)節(jié)模組，涉及醫(yī)療行業(yè)用減速裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括外套殼體和減速機(jī)，減速機(jī)包括針齒殼、輸出盤架、行星輪；針齒殼固定在外套殼體上，針齒殼和輸出盤架之間設(shè)有角接觸球軸承；減速機(jī)輸出端設(shè)有與輸出盤架固定連接的輸出端連接法蘭，輸出端連接法蘭和外套殼體之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支承軸承；減速機(jī)輸入端設(shè)有雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪和輸出盤架以及外套殼體之間設(shè)有第一深溝球軸承，雙聯(lián)齒輪與行星輪嚙合；減速機(jī)輸入端設(shè)有電機(jī)和制動(dòng)器，電機(jī)和制動(dòng)器對(duì)稱設(shè)置在雙聯(lián)齒輪兩側(cè)；電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與雙聯(lián)齒輪嚙合的輸入軸，制動(dòng)器連接有與雙聯(lián)齒輪嚙合的制動(dòng)軸。本發(fā)明具有高彎矩、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、制動(dòng)剎車、角度反饋等特點(diǎn)。