一種無(wú)內(nèi)外圈滾針式柔性軸承一體式雙剛輪諧波減速機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910487659.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110242710B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110242710B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 童彤;張曉慧;施海健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通振康焊接機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 226153江蘇省南通市海門(mén)市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無(wú)內(nèi)外圈滾針式柔性軸承一體式雙剛輪諧波減速機(jī)，包括新型波發(fā)生器、新型內(nèi)圈、新型外圈、新型柔輪、滾針、剛輪端蓋、深溝球軸承；所述新型波發(fā)生器由波發(fā)生器和滾針柔性軸承內(nèi)圈組成，所述新型柔輪由柔輪和滾針柔性軸承外圈組成，所述新型內(nèi)圈由固定剛輪和十字交叉滾子軸承內(nèi)圈組成，所述新型外圈由輸出端剛輪和十字交叉滾子軸承外圈組成，且所述新型波發(fā)生器、新型內(nèi)圈、新型外圈和新型柔輪均為整體部件。在諧波減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，存在減速機(jī)徑向易存在間隙，傳動(dòng)不穩(wěn)定、剛度差等問(wèn)題，提供了一種體型小、重量輕結(jié)構(gòu)緊湊、高剛度的雙剛輪諧波減速機(jī)。