一種無內(nèi)外圈滾針式柔性軸承一體式雙剛輪諧波減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910487659.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110242710B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN110242710B 申請公布日 2022-05-10
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 童彤;張曉慧;施海健 申請（專利權(quán)）人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 226153江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無內(nèi)外圈滾針式柔性軸承一體式雙剛輪諧波減速機，包括新型波發(fā)生器、新型內(nèi)圈、新型外圈、新型柔輪、滾針、剛輪端蓋、深溝球軸承；所述新型波發(fā)生器由波發(fā)生器和滾針柔性軸承內(nèi)圈組成，所述新型柔輪由柔輪和滾針柔性軸承外圈組成，所述新型內(nèi)圈由固定剛輪和十字交叉滾子軸承內(nèi)圈組成，所述新型外圈由輸出端剛輪和十字交叉滾子軸承外圈組成，且所述新型波發(fā)生器、新型內(nèi)圈、新型外圈和新型柔輪均為整體部件。在諧波減速機技術(shù)領(lǐng)域，存在減速機徑向易存在間隙，傳動不穩(wěn)定、剛度差等問題，提供了一種體型小、重量輕結(jié)構(gòu)緊湊、高剛度的雙剛輪諧波減速機。