一種醫(yī)療用高彎矩關節(jié)模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121991260.1 申請日 -
公開(公告)號 CN215848275U 公開(公告)日 2022-02-18
申請公布號 CN215848275U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 湯博進;顧京君 申請(專利權)人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構 北京市浩東律師事務所 代理人 遲爽
地址 226100江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種醫(yī)療用高彎矩關節(jié)模組,涉及醫(yī)療行業(yè)用減速裝置技術領域,包括外套殼體和減速機,減速機包括針齒殼、輸出盤架、行星輪;針齒殼固定在外套殼體上,針齒殼和輸出盤架間設有角接觸球軸承;減速機輸出端設有與輸出盤架固定連接的輸出端連接法蘭,輸出端連接法蘭和外套殼體間設有回轉(zhuǎn)支承軸承;減速機輸入端設有雙聯(lián)齒輪,雙聯(lián)齒輪和輸出盤架以及外套殼體之間設有第一深溝球軸承,雙聯(lián)齒輪與行星輪嚙合;減速機輸入端設有電機和制動器,電機和制動器對稱設在雙聯(lián)齒輪兩側(cè);電機的電機軸上安裝有與雙聯(lián)齒輪嚙合的輸入軸,制動器連接有與雙聯(lián)齒輪嚙合的制動軸。本實用新型具有高彎矩、結構緊湊、體積小、制動剎車、角度反饋等特點。