小齒隙雙剛輪諧波減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210012088.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114087339A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114087339A 申請公布日 2022-02-25
分類號 F16H49/00;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/022;F16H57/12 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 童彤;顧京君;陳樹君;林三寶;余淼;郭志強 申請（專利權(quán)）人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 陶升
地址 226153 江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了小齒隙雙剛輪諧波減速機，包括：波發(fā)生器，波發(fā)生器兩端設(shè)有一對端蓋，波發(fā)生器能在一對端蓋中轉(zhuǎn)動，波發(fā)生器上設(shè)有柔性軸承，柔性軸承的外圈上設(shè)有柔輪，柔輪呈直筒狀，柔輪的外壁上設(shè)有柔輪齒，柔輪外設(shè)有兩個剛輪，兩個剛輪內(nèi)壁上均設(shè)有剛輪齒，兩個剛輪外設(shè)有十字交叉滾子軸承，一個剛輪與其外側(cè)的端蓋以及十字交叉滾子軸承內(nèi)圈固定，另一個剛輪則與其外側(cè)的端蓋以及十字交叉滾子軸承外圈固定，一個剛輪齒數(shù)和與其相嚙合柔輪齒的齒數(shù)相同，另一個剛輪齒數(shù)和與其相嚙合柔輪齒的齒數(shù)相比多兩個齒；柔輪齒、剛輪齒與波發(fā)生器的軸線均形成一個傾角β；波發(fā)生器兩端均設(shè)有彈性波形圈。所述的諧波減速機能使齒隙精度保持在1弧分以內(nèi)。