一種內(nèi)置力矩平衡裝置的工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120512900.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214724353U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724353U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 顧京君;周慶林;童彤;顧磊;周鵬;周飛翔;李小華;蔣錢超 申請（專利權(quán)）人 南通振康焊接機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 李瓊
地址 226100江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置力矩平衡裝置的工業(yè)機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、第一關(guān)節(jié)、第一軸臂、第二關(guān)節(jié)、第二軸臂、第三關(guān)節(jié)、第三軸臂；第一軸臂一端通過第一關(guān)節(jié)與底座轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動軸線豎直設(shè)置；第二軸臂一端通過第二關(guān)節(jié)與第一軸臂遠(yuǎn)離底座的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第三關(guān)節(jié)與第三軸臂轉(zhuǎn)動連接，第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線相互平行且與第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動軸線垂直；第三關(guān)節(jié)包括兩個位于其轉(zhuǎn)動軸線兩端且對稱設(shè)置的第三減速機(jī)，其中一個第三減速機(jī)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動兩個第三減速機(jī)同步轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(jī)；第三關(guān)節(jié)處設(shè)有位于兩個第三減速機(jī)對稱平面上的氮?dú)馄胶飧?，氮?dú)馄胶飧滓欢伺c第二軸臂連接，另一端與第三軸臂連接。