一種內置力矩平衡裝置的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120512900.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214724353U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724353U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 顧京君;周慶林;童彤;顧磊;周鵬;周飛翔;李小華;蔣錢超 申請（專利權）人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構 北京市浩東律師事務所 代理人 李瓊
地址 226100江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種內置力矩平衡裝置的工業(yè)機器人，涉及工業(yè)機器人技術領域，包括底座、第一關節(jié)、第一軸臂、第二關節(jié)、第二軸臂、第三關節(jié)、第三軸臂；第一軸臂一端通過第一關節(jié)與底座轉動連接且轉動軸線豎直設置；第二軸臂一端通過第二關節(jié)與第一軸臂遠離底座的一端轉動連接，另一端通過第三關節(jié)與第三軸臂轉動連接，第二關節(jié)、第三關節(jié)的轉動軸線相互平行且與第一關節(jié)轉動軸線垂直；第三關節(jié)包括兩個位于其轉動軸線兩端且對稱設置的第三減速機，其中一個第三減速機一側設置有驅動兩個第三減速機同步轉動的第三伺服電機；第三關節(jié)處設有位于兩個第三減速機對稱平面上的氮氣平衡缸，氮氣平衡缸一端與第二軸臂連接，另一端與第三軸臂連接。