一種單電機(jī)雙減速機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910488330.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110125974B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110125974B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 紀(jì)仕飛;顧磊;周慶林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通振康焊接機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖文文
地址 226153江蘇省南通市海門(mén)市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單電機(jī)雙減速機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固定端本體，第一臺(tái)RV減速機(jī)針齒殼、第二臺(tái)RV減速機(jī)針齒殼、輸入端電機(jī)法蘭、第一臺(tái)RV減速機(jī)行星輪、第二臺(tái)RV減速機(jī)行星輪、RV減速機(jī)輸入軸、電機(jī)、第一臺(tái)RV減速機(jī)輸出盤(pán)架、第二臺(tái)RV減速機(jī)輸出盤(pán)架、輸出端本體、第一臺(tái)RV減速機(jī)偏心軸、第二臺(tái)RV減速機(jī)偏心軸、RV減速機(jī)角接觸球軸承和RV減速機(jī)擺線輪。在減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)于單電機(jī)機(jī)器人需要的RV減速機(jī)的尺寸大、雙電機(jī)雙減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制難以同步，本方案提供了一種單電機(jī)雙減速機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試便捷。