一種基于機(jī)器人的板型核燃料元件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111219321.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113804686A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113804686A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01N21/84（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁平;劉明;李鐵成;凌云;何勇;楊學(xué)光;涂國強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 中國核電工程有限公司鄭州分公司
代理機(jī)構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊佳麗
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)中原東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的板型核燃料元件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括系統(tǒng)整體機(jī)架、核燃料元件放置臺、核燃料元件翻轉(zhuǎn)組件、核燃料元件焊縫檢測組件和焊縫檢測組件移動裝置，核燃料元件放置臺上放置核燃料元件，核燃料元件翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于核燃料元件放置臺的兩側(cè)用于夾持翻轉(zhuǎn)核燃料元件，核燃料元件焊縫檢測組件位于核燃料元件的一端，核燃料元件焊縫檢測組件通過焊縫檢測組件移動裝置設(shè)置于系統(tǒng)整體機(jī)架上。能夠檢測核燃料元件的較狹小且較深的焊縫進(jìn)行檢測，通過薄板上安裝微型內(nèi)窺鏡，通過機(jī)構(gòu)保證薄板伸縮時(shí)的穩(wěn)定性，從而伸入燃料元件的焊縫中，探測穩(wěn)定，避免燃料元件或探測組件的損壞，全自動檢測，提高工作效率與檢測精度，推廣應(yīng)用的價(jià)值。