一種基于機器人的板型核燃料元件表面質量檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111219321.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113804686A 公開(公告)日 2021-12-17
申請公布號 CN113804686A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01N21/84(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 袁平;劉明;李鐵成;凌云;何勇;楊學光;涂國強 申請(專利權)人 中國核電工程有限公司鄭州分公司
代理機構 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 代理人 楊佳麗
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)中原東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人的板型核燃料元件表面質量檢測系統(tǒng),包括系統(tǒng)整體機架、核燃料元件放置臺、核燃料元件翻轉組件、核燃料元件焊縫檢測組件和焊縫檢測組件移動裝置,核燃料元件放置臺上放置核燃料元件,核燃料元件翻轉組件設置于核燃料元件放置臺的兩側用于夾持翻轉核燃料元件,核燃料元件焊縫檢測組件位于核燃料元件的一端,核燃料元件焊縫檢測組件通過焊縫檢測組件移動裝置設置于系統(tǒng)整體機架上。能夠檢測核燃料元件的較狹小且較深的焊縫進行檢測,通過薄板上安裝微型內窺鏡,通過機構保證薄板伸縮時的穩(wěn)定性,從而伸入燃料元件的焊縫中,探測穩(wěn)定,避免燃料元件或探測組件的損壞,全自動檢測,提高工作效率與檢測精度,推廣應用的價值。