一種核燃料板抓取用機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120037070.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214446395U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214446395U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程春林;劉明;張雷;李晨浩;金凡堯;劉羅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)核電工程有限公司鄭州分公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 621000 四川省綿陽(yáng)市游仙區(qū)石馬鎮(zhèn)翠屏村二組(石馬工業(yè)園內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種核燃料板抓取用機(jī)械手臂，它包括關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂(1)和機(jī)器人手末端抓具(2)，機(jī)器人手末端抓具(2)設(shè)置于關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂(1)的輸出端上，機(jī)器人手末端抓具(2)包括抓取機(jī)架(3)、設(shè)置于抓取機(jī)架(3)兩端的機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)(4)，抓取機(jī)架(3)的中部固設(shè)于關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂(1)的輸出端上，抓取機(jī)架(3)的底表面上且沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)真空吸盤(pán)(5)，真空吸盤(pán)(5)的真空管向上貫穿抓取機(jī)架(3)設(shè)置，真空管的另一端經(jīng)軟管與真空泵的工作端口連接。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、避免核燃料板轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落、轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定。