一種核燃料板抓取用機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120037070.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214446395U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214446395U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 程春林;劉明;張雷;李晨浩;金凡堯;劉羅 申請（專利權(quán)）人 中國核電工程有限公司鄭州分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 621000 四川省綿陽市游仙區(qū)石馬鎮(zhèn)翠屏村二組(石馬工業(yè)園內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種核燃料板抓取用機械手臂，它包括關節(jié)機器人手臂(1)和機器人手末端抓具(2)，機器人手末端抓具(2)設置于關節(jié)機器人手臂(1)的輸出端上，機器人手末端抓具(2)包括抓取機架(3)、設置于抓取機架(3)兩端的機械式夾持機構(gòu)(4)，抓取機架(3)的中部固設于關節(jié)機器人手臂(1)的輸出端上，抓取機架(3)的底表面上且沿其長度方向設置有多個真空吸盤(5)，真空吸盤(5)的真空管向上貫穿抓取機架(3)設置，真空管的另一端經(jīng)軟管與真空泵的工作端口連接。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、避免核燃料板轉(zhuǎn)運過程中掉落、轉(zhuǎn)運穩(wěn)定。