一種冶金專用機(jī)器人氣爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521037435.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205255022U 公開（公告）日 2016-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN205255022U 申請(qǐng)公布日 2016-05-25
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李進(jìn);劉培善 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京匯宜合晟新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 南京肯信精密機(jī)器制造有限公司;南京匯宜合晟貿(mào)易有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種冶金專用機(jī)器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件，氣爪本體包括氣缸、氣爪手指支撐架、第一氣爪以及第二氣爪，氣爪連接件由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成；兩塊Y形連接板平行對(duì)稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿；兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿；兩根下連接桿分別通過一氣缸與位于同側(cè)的上連接桿活動(dòng)連接，其中一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪活動(dòng)連接，另一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪活動(dòng)連接。