一種冶金專用機器人氣爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521037435.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205255022U 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN205255022U 申請公布日 2016-05-25
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李進;劉培善 申請（專利權(quán)）人 南京匯宜合晟新材料科技有限公司
代理機構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 南京肯信精密機器制造有限公司;南京匯宜合晟貿(mào)易有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種冶金專用機器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件，氣爪本體包括氣缸、氣爪手指支撐架、第一氣爪以及第二氣爪，氣爪連接件由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成；兩塊Y形連接板平行對稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿；兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿；兩根下連接桿分別通過一氣缸與位于同側(cè)的上連接桿活動連接，其中一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪活動連接，另一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪活動連接。