一種無線控制冶金專用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521032313.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205254972U 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN205254972U 申請公布日 2016-05-25
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 南京匯宜合晟新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 南京肯信精密機(jī)器制造有限公司;南京匯宜合晟貿(mào)易有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無線控制冶金專用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和手持控制終端，機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)有移動履帶，機(jī)器人本體上端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，機(jī)器人本體上端面還設(shè)有無線控制盒，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一安裝座，第一安裝座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第一安裝座的一端設(shè)有第二安裝座，第二安裝座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第二安裝座的一端設(shè)有機(jī)械抓手，且機(jī)械抓手通過連接轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)臂連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，使機(jī)器人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制終端與無線控制盒相互配合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，解決了工業(yè)生產(chǎn)過程中在人員無法出入的工作環(huán)境中作業(yè)的難題。