一種智能仿人循跡送餐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510563234.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105108755B 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號 CN105108755B 申請公布日 2017-10-17
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蔣俊;周曉航;夏志敏 申請（專利權）人 上海人智信息科技有限公司
代理機構 河北東尚律師事務所 代理人 上海人智信息科技有限公司
地址 200030 上海市徐匯區(qū)桂平路418號A幢703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能仿人循跡送餐機器人，其包括依次上下配裝在一起的機器人主殼體和具有識別路徑功能的行走裝置，所述的機器人主殼體為兩端收攏中間隆起的殼體，在機器人主殼體的正面板上帶有缺口，在缺口兩側位于機器人主殼體上各鉸接一艙門，所述的兩個艙門組合后剛好與缺口形狀一致，與缺口相對在機器人主殼體的內部設置有儲餐艙，在機器人主殼體的缺口處鉸接有兩扇組合后剛好與缺口形狀一致的艙門，在每個艙門的一側位于機器人主殼體內各設有一豎直設立的開艙電機，在開艙電機的主軸上安裝有一水平設置的彎折狀轉向臂，轉向臂的一端與艙門的內壁垂直正交，大臂舵機和小臂舵機位于同一自由度上，可以將一個自由度方向進行細分，結構更加緊湊高效。