一種室內(nèi)循跡智能機(jī)器人的底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510563216.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106502243A 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN106502243A 申請公布日 2017-03-15
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 夏志敏 申請（專利權(quán)）人 上海人智信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 河北東尚律師事務(wù)所 代理人 上海人智信息科技有限公司
地址 200030 上海市徐匯區(qū)桂平路418號A幢703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)循跡智能機(jī)器人的底盤。其包括底盤，在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個互相平行的行走輪，兩個行走輪分別由各自的行走電機(jī)驅(qū)動，行走電機(jī)的電源為固定安裝在底盤上的電池，行走電機(jī)的動作由中心控制器控制；在底盤上還至少設(shè)置有一個起到平衡作用的第一從動輪。本發(fā)明在底盤上設(shè)置兩個平行的行走輪和一兩個起到平衡作用的第一從動輪，只有兩個行走輪需要分別設(shè)置各自的驅(qū)動電機(jī)，行走輪也不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，只要采用普通輪子即可；本發(fā)明完全能夠?qū)崿F(xiàn)在平地上的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作，滿足機(jī)器人行走的需要。