一種基于機械手夾持的蛇毒采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011407140.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112476465A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112476465A 申請公布日 2021-03-12
分類號 B25J15/00;A01K67/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐樂 申請（專利權(quán)）人 蘭溪微云自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 321000 浙江省金華市蘭溪市諸葛鎮(zhèn)硯山腳村164號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機械手夾持的蛇毒采集裝置，包括箱體，所述箱體上側(cè)設(shè)有布置腔，所述布置腔上側(cè)設(shè)有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括第一滑軌，所述第一滑軌固定在所述布置腔上側(cè)內(nèi)壁，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)有開口向下的第一滑槽，帶動第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)有第一滑塊，所述第一滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有第一螺紋桿，所述第一滑塊與所述第一螺紋桿螺紋連接，所述第一滑塊下端面固定設(shè)有第一連接件，本發(fā)明可自動完成蛇毒的采集工作，本發(fā)明利用部分毒蛇的趨光性以及對高溫的厭惡性使得腔內(nèi)的毒蛇通過洞口定向鉆出，在洞口外設(shè)有機械手對蛇頭部和頸部進(jìn)行夾持，另外設(shè)有采集機構(gòu)誘使毒蛇咬住收集箱，收集箱上方設(shè)有薄膜，毒牙刺穿薄膜將毒液注射進(jìn)收集腔內(nèi)。