一種具有軟件集成監(jiān)控功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110004392.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102582678B 公開（公告）日 2013-11-06
申請公布號 CN102582678B 申請公布日 2013-11-06
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鄭鴻云;金燦龍;羅旋;唐文;張瑞 申請（專利權(quán)）人 上海聯(lián)盛汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
地址 201203 上海市金吉路33弄3-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有軟件集成監(jiān)控功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其電子控制單元采用了雙MCU，其中，主MCU內(nèi)置控制算法，用于根據(jù)傳感器信號，計算目標(biāo)助力矩，控制電機(jī)輸出相應(yīng)的助力，完成電子控制單元的基本功能；輔助MCU內(nèi)置監(jiān)控算法，用于實時監(jiān)控主MCU關(guān)鍵算法的運行情況。該電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全、可靠，并具有較高的性價比。工作時，輔助MCU對電子控制單元中各關(guān)鍵算法模塊的運行情況進(jìn)行實時監(jiān)控，在關(guān)鍵算法或相關(guān)硬件發(fā)生故障時，通知主MCU切斷助力或關(guān)閉發(fā)生故障的算法模塊，如此，實現(xiàn)了對電子控制單元軟件部分的檢測和故障保護(hù)，從而大大提升了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性和可靠性。